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码垛机器人流程介绍:
缓冲斗→包装秤→倒包输送→码垛输送→码垛机器人→叉车→仓库
物料从上游缓冲斗下料(缓冲斗),进入皮带进料式包装秤进行称重(包装秤),称重完成后下落在打包输送机处,经过输送至101倒袋输送机(码垛输送),通过光电感应及气缸动作,推倒物料包装,进行平躺输送至102整形输送机,进行压平整形,倒袋103待码机,此处通过光电感应物料到达,机器人得到物料到位信号,机器人进行抓取物料运行码垛至托盘上(码垛机器人),机器人码垛完成约定包数及层数后,输出码垛完成信号,报警灯显示提醒叉车工叉取码垛完成跺型托盘(叉车),入库。